자율 주행이란?
자율주행 기술은 운전자의 개입 없이 자동차가 자체적으로 주행하는 기술을 말합니다. 이는 인공지능, 센서, 컴퓨터 알고리즘, GPS 등을 활용하여 차량 스스로가 주행 환경을 인식하고, 판단하며, 조작하는 형태로 이루어집니다. 자율주행 기술은 크게 5단계로 나눌 수 있습니다. 0단계는 운전자가 모든 조작을 하는 상태, 1단계는 일부 기능이 자동화된 상태, 2단계는 최소 두 가지 이상의 기능이 동시에 자동화되는 상태, 3단계는 특정 조건에서 자율주행이 가능한 상태, 4단계는 대부분의 상황에서 자율주행이 가능한 상태, 5단계는 모든 상황에서 자율주행이 가능한 상태를 말합니다. 자율주행 실현에 필수적인 기술 중 하나는 센서 기술입니다. 센서는 차량의 눈과 귀 역할을 하며, 주변 환경의 정보를 수집합니다. 이를 위..
2023. 11. 21.